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小鹏明年将推出全球首款搭载激光雷达的量产汽车

来源:PingWest品玩 作者:PingWest品玩 时间:2020-11-20 14:26:50

品玩11月20日讯,2020年广州车展上, 小鹏汽车正式发布P7鹏翼版。小鹏P7鹏翼版拥有四驱高性能及后驱超长续航两个版本,综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。该车型基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版产品打造,在前车门位置上加入了百万超跑才配置的剪刀门,加入了专属的超闪绿外观涂装,并标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统,附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。

除了P7鹏翼版外,小鹏汽车也将在自动驾驶领域进行下一步的探索,对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。软件架构方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。硬件架构方面,未来,小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。

这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,打破之前4个域之间的交互壁垒,使决策和执行更加高效,同时通过精简控制器、线束数量,减少系统重量,在新增功能的前提下,降低用户的购入车本。

第二,算力量级提升:高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃,整体算力10倍级提升,并且还预留了丰富的算力提升空间,支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三,高精度定位提升:RTK终端从4G升级为5G,高精地图除优化高速道路外,补充城市道路,采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案,实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟,以及高达97.5%以上的覆盖率,并具备超强鲁棒性,覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四,感知融合能力提升:首次在量产车上搭载激光雷达,将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率(超高分辨率<0.1°)的能力,且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合,大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能,获得了更加完善的感知能力。

小鹏汽车宣布,2021年小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去,很多人都认为激光雷达受限于成本,不能在车上进行规模化搭载。小鹏汽车将逆势而行,认为该举动将对普及自动驾驶具有重要意义。现阶段,激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景,还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。

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